Herra johdattaa kaikkia ihmisiä niitä teitä ja sillä tavalla, joka hänelle on mieleen. Jokainen uskova vastaa hänelle oman sydämensä päätöksin ja rukouksensa henkilökohtaisin ilmaisutavoin. Kristillinen traditio on kuitenkin säilyttänyt kolme rukouksen päämuotoa: ääneen lausuttu rukous, meditaatio ja kontemplaatio. Niiden yhteinen peruspiirre on sydämen keskittyminen.
(Katolisen kirkon katekismus 2699)